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戚家军地军纪极严，戚继光当年就说：“……兵是杀贼地东西，贼是杀百姓的东西，百姓们岂不是要你们的杀贼？设使你们果肯杀贼，守军法，不扰害他，如何不奉承你们？只是你们到个地方，百姓不过怕贼抢掳。
你们也曾抢掳。 百姓怕贼焚毁，你们也曾折毁。
百姓怕贼杀；你们若争起也曾杀他，他这百姓如何不避，如何不关门锁户？且如去年，我往台州，因是众人家兵难制，沿路百姓固也受害，兵们宿无处。 炊无处。
又被百姓告来拿著的，挨累官哨队长打死了多少。 如今年。
我自己的兵，宿有程头，火兵先定歇处，挨次而入，起行依号，扎营点步鼓，挨次而行，经过百姓们闻说到，杀猪牛，贩酒米等待……”
正因为戚继光治军极严，所以戚家军所到之处，非常受到百姓的欢迎，每到一处，百姓们都是杀猪宰羊，夹道欢迎，成为中国几千年历史上，唯有的三只，与岳家军，还有后世一只军队并列地仁义之师，威武之师。
戚继光也成为民族英雄，几百年来，一直受到世人地尊崇。
对于戚继光，黄来福是又尊敬，又佩服，又眼热。 他规定，五寨堡旗军平时不得恃强凌弱，酗酒忿争，喧骤无礼，蹂取人果稼，作践人庐器。
犯了以上几点的，分别处以十军棍到五十军棍不等。
对于上面的惩处，戚家军还有贯耳游营的处罚，黄来福最后还是改为了打军棍，也不知道自己的做法是进步了还是落后了。
对于奸淫汉人妇女，偷盗他人财物者，不用说，斩首示众。 以上有犯，但系同伙同旗之人有一举首，余皆免罪。 首者行赏，若互相容隐，同旗之军俱以军法连坐。
除了这几条军纪军规外，黄来福还规定，军中严厉禁止争殴。
两方军士两殴，不论曲直，捆了就打，然后查其所由加治。 若是军士与别个百户的军官对打，不论曲直，先捆了，治其个卑者不守本分之罪，然后另剖曲直。
若是同个百户中，军士们与上官对打，或是小旗，总旗与百户对打，不论曲直，以殴父母论，交行军法从事。
平时军中还严禁喧哗，每遇什么行动，自有旗帜金鼓。 没有命令开口说话，要严厉重处，尤其是夜间，更是切禁喧哗。
五寨堡军中禁止赌博，有违者严厉重处。
五寨堡军中严禁讹言诳惑，灾详祸福，摇动众心，有违者严厉重处。
五寨堡凡军士，途遇文武大小官，俱下马让道。 若在营中操练，奉金鼓号令者，一惟号令是听，不必回避。
五寨堡军士，应有的兵器，应该随身携带，平时要勤加保养。 虽一弓一箭，须书各旗之上，如有遗失，轻则扣廪粮处办，重则解送军法重治。
五寨堡军士中，对于马队地家丁们，平时自己马上地鞍辔等物，每一个月需点验一次，如有遗失，轻则扣廪粮处办，重则解送军法重治。
除了这些外，五寨堡还有一些立逃约，分军饷，稽功过等规定。
凡是每个小旗中，有军士逃跑地，整个小旗全部连坐，一半送监，一半保拿，革去月粮。
一年不获，本旗的小旗长从重捆打，发落为旗军，准支半粮，一直抓到这个逃跑地人，才能恢复原来地月粮职务。
对于平日各军士的功过，每个百户中立功过总薄一扇，每百户与一扇。 凡遇总旗，小旗及军士们勤劳的，记功条一次。
凡军士们与人言语之争，不服军法处者，记过条一次。 每三个月，功过总薄交由千户，类行赏罚。
对于军士们的月粮赏赐，黄来福规定全部由自己来发，每到月底，军士们聚在教场上，唱名给与，黄来福一个一个交到他们手上。
最后是各军士们地健康问题，如果有什么军士生病的，本日同旗的人就要报给小旗长，小旗亲看缓急，报赴总旗，总旗报赴百户，百户即日报到黄来福处，以凭批医疗视，并由黄来福亲自关心，带些补品表示慰问。
以上就是黄来福依戚继光的练兵方法，制定的全部旗帜号令军规了，密密匝匝的下来，有一个小册。
这各种众多的条例，不要说五寨堡中普通的旗军们，就是黄来福，自己也是看得晕头转向，背得一塌糊涂。
不过这是军队中必要地领军手段，在这个时代，除了这些旗帜号令外，又有什么别的领军方法呢？
黄来福严令下去，各个百户军官，必须在一个月内，背熟这些旗帜号令，军规军纪等。 各个总旗小旗，必须在四十天内，背熟这些东西。
而普通的旗军，也必须在四十五天内，背熟这些东西。 而整个五寨堡千户旗军，必须在两个月内，实际熟悉这些东西的含义，行动。
如若不然，必将严厉处罚。 到时黄来福抽背，百户背错一条，打三军棍。 总旗背错一条，打二军棍。 小旗和普通旗军背错一条，打一军棍。
当然，条例背熟了，也是有好处的。 比如以后寻常的比较武艺，点卯不到，小有过失等，可以用条约作为赏罚，凡能诵五条免打一军棍。
黄来福让人将这些条例抄成了许多小册，五寨堡十个百户中，一百个小旗中。 每个百户，每个总旗，每个小旗中，都有一册。
到了闲时或是晚上，每旗相聚一处，识字者自读，不识字者就听本旗识字之人教诵解说，全旗都要口念心记，勤劳苦读。
一下子，整个五寨堡营房内都沉浸在一片学习的气氛中，不过让黄来福为难的是，五寨堡旗军中，文盲率实在是太高了，除了黄来福外，只有三个人勉强识字。